Уровни автономного вождения: SAE от 0 до 5 простыми словами

«Беспилотный» — один из самых размытых терминов в автомире. Так называют и машину с удержанием в полосе, и систему для трасс без рук на руле, и роботакси Waymo, хотя от человека на водительском месте они требуют совершенно разного. Проще всего их различить по уровням автоматизации вождения SAE.

Откуда взялись уровни

Уровни описаны в стандарте SAE J3016 от SAE International — инженерной организации, стоящей за многими автомобильными стандартами. Впервые его опубликовали в 2014 году, последний раз обновили в 2021-м совместно с ISO. Регуляторы и автопроизводители пользуются им как общим языком. Шесть уровней SAE делит на две группы:

• Уровни 0–2: функции поддержки водителя. Управляете вы, даже когда машина сама рулит и тормозит.
• Уровни 3–5: функции автоматизированного вождения. Когда функция включена, управляет система.

Это главное, что стоит запомнить. Переход с уровня 2 на уровень 3 меняет того, кто отвечает, а не просто делает функцию лучше.

Уровень 0: предупреждения и мгновенная помощь

Машина может предупредить или на мгновение вмешаться, но никогда не управляет постоянно. Примеры — контроль слепых зон, предупреждение о выезде из полосы и автоматическое экстренное торможение (AEB). Даже если AEB остановит машину, это уровень 0, потому что система действует лишь кратко в экстренной ситуации.

Уровень 1: руль или скорость

Машина помогает либо с рулением, либо со скоростью, но не с обоими сразу. Классический пример — адаптивный круиз-контроль, который держит заданную дистанцию до машины впереди. Другой — ассистент удержания в полосе, который сам подруливает вас обратно.

Уровень 2: руль и скорость, а вы наблюдаете

Машина может одновременно рулить, тормозить и ускоряться, но вы обязаны постоянно наблюдать и быть готовы мгновенно перехватить управление. Здесь находятся почти все продвинутые системы, которые сегодня продаются, включая:

• Tesla Autopilot и Full Self-Driving (Supervised). Несмотря на название, сама Tesla указывает, что FSD требует активного контроля водителя.
• GM Super Cruise и Ford BlueCruise, которые позволяют ехать без рук на размеченных на карте трассах, пока камера следит, чтобы ваш взгляд был на дороге.
• Universal Hands-Free от Rivian и новая функция Point to Point, способная проехать весь навигационный маршрут.

Некоторые системы уровня 2 уже справляются с городскими улицами, поворотами и перестроениями, поэтому могут казаться автопилотом. Юридически и практически это не так. Если система что-то пропустит, отвечаете вы — поэтому после аварий вроде случая с Tesla FSD, когда водитель сказал, что спал, вопросы задают именно водителю.

Уровень 3: управляет машина, вы наготове

На уровне 3 система управляет в чётко заданных условиях, и пока она включена, следить за дорогой не обязательно. Можно читать или смотреть видео на экране машины. Но вы должны быть способны перехватить управление, как только машина попросит, — в течение нескольких секунд.

Эти условия называют операционной областью (ODD, operational design domain): дороги, скорости, погода и время суток, на которые рассчитана система. Сегодня ODD уровня 3 узкие. Mercedes-Benz Drive Pilot одобрен на отдельных автобанах Германии, а также в Калифорнии и Неваде при ограниченной скорости, а BMW предлагает систему уровня 3 для пробок в Германии на 7 Series. В Европе требования к таким системам задаёт регламент ООН ALKS (UN R157).

Кто платит, если на уровне 3 что-то пойдёт не так, зависит от национального законодательства и условий производителя, и во многих странах эти правила ещё складываются.

Уровень 4: водитель не нужен, но в пределах зоны

Машина уровня 4 полностью управляет сама в пределах своей ODD и сама решает проблемы — например, безопасно останавливается на обочине, если что-то отказало. Никому не нужно быть готовым перехватить управление, а у некоторых машин уровня 4 вообще нет руля.

Главный пример — роботакси. Waymo возит пассажиров без водителя в нескольких городах США и планирует запуск в Мадриде в 2027 году. Ограничение — география: за пределами своей зоны обслуживания машина уровня 4 сама не поедет.

Регуляторы уже думают, как другим участникам движения понять, что машина едет сама. Американское агентство по безопасности NHTSA предложило бирюзово-голубые габаритные огни для автономных машин, а Китай подготовил проект правил о бирюзовых огнях.

Уровень 5: едет где угодно

Уровень 5 означает, что машина может ехать везде, где проехал бы человек, и в любых условиях, без каких-либо ограничений ODD. Таких машин не существует, и ни у одного производителя нет правдоподобной даты их появления.

Уровни кратко

Как читать маркетинг автопроизводителей

Названия вроде «Autopilot», «Pilot Assist», «ProPilot» или «Full Self-Driving» ничего не говорят об уровне. Сравнивая машины, спросите:

1. Сказано ли в инструкции, что я должен всё время наблюдать? Если да, это уровень 2 или ниже.
2. Где это работает? Только на трассах, на размеченных на карте дорогах или и в городе.
3. Без рук или с руками на руле? И следит ли камера за вашим взглядом?
4. Это подписка? Многие продвинутые системы теперь стоят дополнительных денег каждый месяц.

Хороший видеорегистратор пригодится при любом уровне автоматизации: в случае спора он зафиксирует, что произошло.