Рівні автономного водіння: SAE від 0 до 5 простими словами

«Самокерований» — один із найбільш розмитих термінів в автосвіті. Так називають і авто з утриманням у смузі, і систему для трас без рук на кермі, і роботаксі Waymo, хоча від людини на водійському місці вони вимагають зовсім різного. Найпростіше їх розрізнити за рівнями автоматизації водіння SAE.

Звідки взялися рівні

Рівні описано в стандарті SAE J3016 від SAE International — інженерної організації, що стоїть за багатьма автомобільними стандартами. Уперше його опублікували 2014 року, востаннє оновили 2021-го разом з ISO. Регулятори й автовиробники користуються ним як спільною мовою. Шість рівнів SAE ділить на дві групи:

• Рівні 0–2: функції підтримки водія. Керуєте ви, навіть коли авто саме кермує й гальмує.
• Рівні 3–5: функції автоматизованого водіння. Коли функцію ввімкнено, керує система.

Це головне, що варто запам'ятати. Перехід від рівня 2 до рівня 3 змінює того, хто відповідає, а не просто робить функцію кращою.

Рівень 0: попередження й миттєва допомога

Авто може попередити або на мить втрутитися, але ніколи не керує постійно. Приклади — контроль сліпих зон, попередження про виїзд зі смуги та автоматичне екстрене гальмування (AEB). Навіть якщо AEB зупинить машину, це рівень 0, бо система діє лише коротко в екстреній ситуації.

Рівень 1: кермо або швидкість

Авто допомагає або з кермуванням, або зі швидкістю, але не з обома одночасно. Класичний приклад — адаптивний круїз-контроль, що тримає задану дистанцію до машини попереду. Інший — асистент утримання в смузі, який сам підправляє вас назад.

Рівень 2: кермо й швидкість, а ви наглядаєте

Авто може одночасно кермувати, гальмувати й прискорюватися, але ви мусите постійно наглядати й бути готовими миттєво перехопити керування. Тут перебувають майже всі просунуті системи, які сьогодні продають, зокрема:

• Tesla Autopilot і Full Self-Driving (Supervised). Попри назву, сама Tesla зазначає, що FSD вимагає активного нагляду водія.
• GM Super Cruise і Ford BlueCruise, які дозволяють їхати без рук на нанесених на карту трасах, поки камера стежить, щоб ваш погляд був на дорозі.
• Universal Hands-Free від Rivian і нова функція Point to Point, що може проїхати весь навігаційний маршрут.

Деякі системи рівня 2 вже справляються з міськими вулицями, поворотами й перестроюваннями, тож можуть здаватися автопілотом. Юридично й практично це не так. Якщо система щось пропустить, відповідальність на вас — тому після аварій на кшталт випадку з Tesla FSD, коли водій сказав, що спав, запитання ставлять саме водієві.

Рівень 3: керує авто, ви напоготові

На рівні 3 система кермує в чітко визначених умовах, і поки вона ввімкнена, стежити за дорогою не обов'язково. Можна читати чи дивитися відео на екрані авто. Проте ви мусите бути здатні перехопити керування, щойно машина попросить, — протягом кількох секунд.

Ці умови називають операційною зоною (ODD, operational design domain): дороги, швидкості, погода й час доби, на які розрахована система. Сьогодні ODD рівня 3 вузькі. Mercedes-Benz Drive Pilot схвалено на окремих автобанах Німеччини, а також у Каліфорнії та Неваді за обмеженої швидкості, а BMW пропонує систему рівня 3 для заторів у Німеччині на 7 Series. У Європі вимоги до таких систем задає регламент ООН ALKS (UN R157).

Хто платить, якщо на рівні 3 щось піде не так, залежить від національного законодавства та умов виробника, і в багатьох країнах ці правила ще формуються.

Рівень 4: водій не потрібен, але в межах зони

Авто рівня 4 повністю кермує саме в межах своєї ODD і саме розв'язує проблеми — наприклад, безпечно зупиняється на узбіччі, якщо щось відмовило. Нікому не треба бути готовим перехопити керування, а деякі машини рівня 4 взагалі не мають керма.

Головний приклад — роботаксі. Waymo возить пасажирів без водія в кількох містах США і планує запуск у Мадриді у 2027 році. Обмеження — географія: поза своєю зоною обслуговування авто рівня 4 саме не поїде.

Регулятори вже думають, як іншим учасникам руху зрозуміти, що машина їде сама. Американське агентство з безпеки NHTSA запропонувало бірюзово-блакитні габаритні вогні для автономних авто, а Китай підготував проєкт правил щодо бірюзових вогнів.

Рівень 5: їде будь-де

Рівень 5 означає, що авто може їхати будь-де, де проїхала б людина, і за будь-яких умов, без жодних обмежень ODD. Таких машин не існує, і жоден виробник не має правдоподібної дати їхньої появи.

Рівні коротко

Як читати маркетинг автовиробників

Назви на кшталт «Autopilot», «Pilot Assist», «ProPilot» чи «Full Self-Driving» нічого не кажуть про рівень. Порівнюючи авто, запитайте:

1. Чи сказано в інструкції, що я маю наглядати весь час? Якщо так, це рівень 2 або нижче.
2. Де це працює? Лише на трасах, на нанесених на карту дорогах чи й у місті.
3. Без рук чи з руками на кермі? І чи стежить камера за вашим поглядом?
4. Чи це підписка? Чимало просунутих систем тепер коштують додаткових грошей щомісяця.

Хороший відеореєстратор знадобиться за будь-якого рівня автоматизації: у разі суперечки він зафіксує, що сталося.