Лидар или камеры для автопилота: что лучше?

Ища «Rivian R2 лидар» или «почему Tesla не использует лидар», вы попадаете в один из самых долгих споров автоиндустрии: может ли машина ездить сама только с камерами или ей нужен лидар? Объясняем простыми словами, как работают сенсоры, в чём силён и слаб каждый и кто из автопроизводителей что использует.

Три основных сенсора

Большинство систем помощи водителю и автономного вождения построены из той или иной комбинации трёх типов сенсоров.

Камеры снимают изображение примерно так, как видят ваши глаза. Они дёшевы, имеют высокое разрешение и единственные из сенсоров различают цвет, поэтому отвечают за светофоры, дорожные знаки, стоп-сигналы и разметку. Слабое место — отдельный кадр не содержит прямой информации о расстоянии: глубину приходится оценивать программно, по нескольким камерам, движению во времени или с помощью ИИ-моделей, обученных на огромных объёмах видео с дорог. Ещё камерам мешают слепящее солнце, темнота, грязь и ливень.

Лидар (light detection and ranging) испускает короткие лазерные импульсы и измеряет, за сколько они возвращаются. Миллионы таких измерений в секунду дают точное 3D-облако точек всего вокруг машины. Лидар измеряет расстояние напрямую, ночью работает так же, как днём, и очень точно определяет форму и положение объектов. Цвет он не видит, так что не отличит красный сигнал от зелёного, а густой туман, сильный снегопад или брызги могут рассеивать луч. К тому же это был самый дорогой сенсор.

Радар излучает радиоволны. Он измеряет расстояние и благодаря эффекту Доплера напрямую — скорость объектов, а также работает в тумане, под дождём и в темноте. Классический автомобильный радар имеет низкое разрешение, поэтому плохо понимает, что именно перед ним. Более новые радары «4D imaging» это улучшают.

У многих машин есть и ультразвуковые датчики для парковки, но на скорости они почти не играют роли.

Только камеры: подход Tesla

Tesla — самая известная компания, делающая ставку только на камеры. В 2021 году она перестала ставить радар в Model 3 и Model Y в Северной Америке, назвав новую систему Tesla Vision, а в конце 2022-го начала убирать ультразвуковые парктроники. Её довод: дороги созданы для человеческих глаз, значит камер и мощных нейросетей должно хватить, а один тип сенсоров позволяет избежать конфликтов между ними и держать низкую цену на миллионах машин.

Открытый вопрос — последние проценты редких сложных ситуаций: низкое солнце, необычные препятствия, плохая видимость. Tesla FSD (Supervised) по-прежнему система Level 2, требующая внимательного водителя, как мы объясняем в гайде об уровнях автономности, так что подстраховка — человек. Аварии вроде случая с FSD, когда водитель уснул, показывают, почему этот надзор важен.

Несколько сенсоров: Waymo, Mercedes, Rivian и Китай

Waymo, которая управляет беспилотными роботакси, сочетает лидар, камеры и радар; её система шестого поколения включает 13 камер, 4 лидара и 6 радаров. Без человека за рулём компании нужно резервирование: если один сенсор ослеплён, другой увидит препятствие иначе.

Mercedes-Benz использует лидар в Drive Pilot — системе Level 3, которая в разрешённых условиях позволяет водителю отвести взгляд, а ответственность, пока система активна, берёт на себя автопроизводитель. Volvo выпустила EX90 с лидаром на крыше.

Rivian сообщила, что её автономная платформа нового поколения для R2 сочетает собственный компьютер с фронтальным лидаром дальнего действия, радарами и камерами. По словам Rivian, R2 с лидаром сначала получат сотрудники в конце 2026 года, клиенты — в 2027-м, а режим «глаза с дороги» потребует именно этого оборудования. Нынешние владельцы Rivian уже могут попробовать Point to Point в раннем доступе на текущем железе.

В Китае лидар стал привычным даже на доступных электромобилях, например на Leapmotor A10S.

Почему лидар подешевел

Первые вращающиеся лидары стоили десятки тысяч долларов, поэтому их ставили только на исследовательские машины и роботакси. Твердотельные и полутвердотельные конструкции, массовое производство и китайские поставщики резко снизили цены. В 2026 году Rivian сказала инвесторам, что лидар теперь обходится ей в «несколько сотен долларов» против тысяч или даже десятков тысяч несколько лет назад. Цена больше не весомый довод против лидара — в отличие от дизайна, интеграции и софта.

Больше сенсоров — безопаснее?

Не автоматически. Больше сенсоров — это больше данных и независимая перекрёстная проверка, но софт должен правильно их объединять, а каждый сенсор нужно чистить и калибровать. Плохо настроенная машина с несколькими сенсорами всё равно может ошибаться, а сильная система камер может хорошо работать в нормальных условиях. Для вас важно:

1. Какой уровень у системы. Level 2 значит, что надзираете вы, какие бы сенсоры у неё ни были.
2. Где она разрешена. Только трассы, картографированные города, определённые скорости или погода.
3. Кто отвечает. На Level 2 — вы; на разрешённом Level 3 или 4 — может быть производитель или оператор.