LiDAR чи камера: як орієнтуються роботи-пилососи

Від навігації робота-пилососа залежить, чи прибиратиме він рівними смугами й повертатиметься на станцію, чи тицятиметься навмання й застрягне під диваном. У характеристиках пишуть про LiDAR, vSLAM, ToF, структуроване світло та «ШІ-об'їзд перешкод». Пояснюємо, що з цього що робить.

Карта й об'їзд перешкод — це різне

Два окремі завдання часто плутають:

• Побудова карти й локалізація (SLAM) — створити план приміщення й знати, де на ньому робот. Саме це дає прибирання за кімнатами, заборонені зони й ефективні маршрути.
• Об'їзд перешкод — помітити дрібниці на шляху: кабелі, шкарпетки, взуття, «сюрпризи» від тварин — і обминути їх.

Робот може добре справлятися з одним і погано з іншим. Тому багато моделей поєднують дві системи.

Як працює навігація LiDAR

Датчик LiDAR — зазвичай кругла «вежа» зверху — обертає лазер і вимірює, за скільки повертається відбите світло. Так робот отримує 360-градусне сканування відстаней до стін і меблів і будує з нього карту.

• Сильні сторони: працює в повній темряві, швидко й точно будує карту, не потребує освітлення для нічного прибирання.
• Слабкі сторони: вежа додає висоти, тож перевірте просвіт під низькими меблями. Сканування йде на рівні вежі, тому низькі предмети на підлозі можуть залишитися непоміченими. Дзеркала й скло можуть збивати датчик.

Деякі роботи мають висувний або фронтальний лазер, щоб зменшити висоту. Уточніть, як конкретна модель поводиться під низькими меблями.

Як працює навігація з камерою (vSLAM)

Візуальний SLAM використовує камеру, часто спрямовану вгору або вперед, і стежить за візуальними орієнтирами — краями стелі, кутами меблів, — щоб визначати положення й будувати карту.

• Сильні сторони: немає вежі, тож робот може бути нижчим. Та сама камера здатна розпізнавати предмети.
• Слабкі сторони: потрібне достатнє освітлення. У темних кімнатах чи вночі карта будується менш надійно, якщо робот не має власного підсвічування. Результати сильно залежать від бренду й версії прошивки.

Об'їзд перешкод: камери, структуроване світло й ToF

Фронтальні датчики відповідають за дрібниці, над якими LiDAR «проскакує»:

• ШІ-розпізнавання камерою — класифікує предмети (кабель, шкарпетка, «сюрприз» тварини) і обминає їх. Найкраще працює при доброму освітленні.
• Структуроване світло / лінійні лазери — проєктують візерунок і за його викривленням визначають форму низьких перешкод, зокрема в темряві.
• Датчики часу прольоту (ToF) — вимірюють відстань до близьких предметів.

Заяви виробників про те, скільки предметів розпізнає робот, — це маркетинг. Корисніші незалежні тести й свіжі відгуки власників саме вашої моделі.

Приватність: що перевірити в роботів із камерою

Камера, яка розпізнає предмети, — це також камера, що їздить вашою оселею. Перед купівлею прочитайте політику конфіденційності й налаштування застосунку:

• Зображення обробляються на самому пристрої чи завантажуються в хмару?
• Чи зберігаються фото перешкод або показуються в застосунку, і чи можна їх видалити?
• Чи використовуються зображення для навчання моделей, і чи можна від цього відмовитися?
• Чи є віддалене живе відео, і чи можна його вимкнути?

Що обрати?

• Темні кімнати, нічний розклад, кілька поверхів: надавайте перевагу LiDAR або іншій лазерній системі побудови карти.
• Кабелі, шкарпетки й тварини на підлозі: надавайте перевагу сильному фронтальному об'їзду перешкод (ШІ-камера та/або структуроване світло), бажано разом із картою LiDAR.
• Низькі меблі: уважно порівнюйте висоту робота. Модель без вежі може дістати більше місця.

Що б ви не обрали, найбільше значить акуратний перший прохід для побудови карти. Дивіться наші поради з налаштування робота-пилососа, а потім поверніться до гайду з вибору, щоб зважити навігацію разом із підлогою, станціями й витратами.